數(shù)控機(jī)床機(jī)器人廠家眾多,客戶在進(jìn)行數(shù)控機(jī)床機(jī)器人選購的時(shí)候,要從價(jià)格和質(zhì)量雙方面考慮,而不單單只是價(jià)格,如果方便的話,去
數(shù)控機(jī)床機(jī)器人廠家實(shí)地考察一番,畢竟一臺數(shù)控機(jī)床機(jī)器人價(jià)格基本上是好幾萬,貨比三家,總不會有錯(cuò)。
1.操控系統(tǒng)
數(shù)控機(jī)床機(jī)器人開關(guān)操控、電液比例操控和伺服操控的方位操控精度是個(gè)不相同的。這不只是由于各種操控元件的精度和靈敏度不一樣,并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無有關(guān)。
2.運(yùn)動(dòng)件的分量
運(yùn)動(dòng)件的分量包括數(shù)控機(jī)床機(jī)器人自身的分量和被抓物的分量。運(yùn)動(dòng)件分量的改變對定位精度影響較大。一般,運(yùn)動(dòng)件分量添加時(shí),定位精度下降。因而,設(shè)計(jì)時(shí)不只要減小運(yùn)動(dòng)部件自身的分量,并且要思考作業(yè)時(shí)抓重改變的影響。
3.定位速度
定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí),耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般,為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理操控定位速度,如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率,操控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。
4.驅(qū)動(dòng)方式
液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會影響數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的重復(fù)定位精度。因而,選用穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓,用加熱器或冷卻器操控油溫,低速時(shí),用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。
5.精度
數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的制作精度和設(shè)備調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
6.剛度
數(shù)控機(jī)床機(jī)器人自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時(shí),因易發(fā)生振蕩,定位精度一般較低。
7.定位方法
不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時(shí),定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。
在企業(yè)引進(jìn)
數(shù)控機(jī)床機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備的時(shí)候,首先我們要說的就是數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的選擇性,要如何選擇才是的,才是作用大的,這點(diǎn)很重要,因?yàn)樘嗟睦痈嬖V我們,不是貴的就好,不是貴的就實(shí)用。很多好的東西其實(shí)都是自己挑選出來的。