數控車床機械手可根據現場情況采用桁架機械手或多關節機械手，數控車床機械手是通過安裝機械手系統對數控機床進行操作，采取原有的手動操作，自動抓取工件，上料、裝夾、下料等加工過程實現全自動操作。

 

 

數控車床機械手在自動化生產線中起著重要的作用，取代人工實現自動化加工生產線。數控車床機械手主要是代替手工作業，工程作業主要是上下送料和取料，同時零件的重量比較輕，基本是幾公斤。主要是機械部分的計算與校核，包括機械臂腕部、臂和立柱等部分的校核，以及手抓握的計算與校核。

 

上下料機械手執行機構的運動位置控制，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，使執行機構以一定的精度達到設定的位置。一個機械手控制兩個甚至更多的數控機床，價格都在十萬以上，當然具體報價需要根據你的具體情況來分析，因為數控車床機械手的價格是由機器人本體、料倉、夾具等共同決定的。