機(jī)械裝備制造業(yè)為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供技術(shù)裝備基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)，對(duì)我國(guó)推進(jìn)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性調(diào)整，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手屬于自動(dòng)化智能設(shè)備，有它至少在很多生產(chǎn)項(xiàng)目上能夠達(dá)到事半功倍效果，而且很多人現(xiàn)在都有在使用這個(gè)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化上下料，特別自動(dòng)化數(shù)控加工。那么數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是怎么實(shí)現(xiàn)上下料動(dòng)作的呢？下面跟隨嵩祥小編來(lái)了解下：

 

1、數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的上料過(guò)程的動(dòng)作：

數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開(kāi)的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到 高度，然后再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤(pán)正上方，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入卡盤(pán)或工裝內(nèi)。然后卡盤(pán)夾緊，Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方，X軸再運(yùn)動(dòng)到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。

 

 

2、數(shù)控機(jī)床機(jī)械手下料過(guò)程的動(dòng)作：

完成工件加工后，X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤(pán)的正上方，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤(pán)松開(kāi)，Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度，然后沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點(diǎn)，張開(kāi)手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過(guò)程。

 

以上動(dòng)作安排的路徑需要與桁架式機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤(pán)、卡盤(pán)等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。如果實(shí)際情況較難滿足，可以為機(jī)械臂再增加一個(gè)Y軸，這樣數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)了，靈活度可以大大增強(qiáng)。

 

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來(lái)，越來(lái)越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。