自動上下料機械手是根據數控機床對自動下料的要求而研制的一種自動化設備。網架下料又稱碼垛機器人、三坐標機器人、直角坐標機器人、直角坐標機器人等。
該架式機械手采用伺服驅動，直線滾輪導軌導向，精密齒條齒輪傳動，氣動夾緊機構，可實現機械手的高速度、高剛度和長壽命運行。具有獨立控制系統的桁架式機械臂與機床控制系統進行I/O通信，實現機床與機械臂的工作聯動和安全互鎖。
自動上下料機械手的特點是結構緊湊，操作方便，維護簡單。可配置在各種臥式或立式機床上，并可提供可翻轉的卡爪，用于加工工件調頭。網架式機械手適用于軸類、盤類及異形件的自動上下料。也可根據不同工件的形狀和要求配置不同的夾爪及自動進料、排料系統。分布式數控系統(DistributedNumericalControl)是指指直接數字控制或分布式數字控制。CAD/CAM與計算機輔助生產管理系統的集成，是加工自動化的又一種表現形式。該系統可以實現數控設備在車間和生產工位之間的統一聯網管理，支持數控設備在線加工，支持NC程序的斷點傳遞、遠程聯機請求和歷史跟蹤，提高企業數控設備的生產效率。
CNC機床連線系列
自動上下料機械手解決方案是機械制造廠提供機床連線、數控機床連線項目的柔性制造技術、組合機床及組合機床自動線等。通過對專業的機床連線廠家進行生產效率的優化，大大提高了客戶的競爭力。
