桁架式上下料機械手又叫做自動上下料機械手柔性系統(tǒng)，適用于各種機床的上料和下料，擁有這樣的機械手生產(chǎn)線能彰顯企業(yè)的生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工以及響應(yīng)國家智能制造2025的必然趨勢。下面嵩祥小編來給大家講解下自動上下料機械手的結(jié)構(gòu)組成。

 

1、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件

三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械位組件等五部分組成。

 

 

2、工裝夾具

根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等不同形式。

 

3、控制柜

其相當(dāng)與桁架機器人自動上下料手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給各執(zhí)行元件按既定的動作去執(zhí)行。

 

桁架式上下料機械手在數(shù)控機床上應(yīng)用的比較廣泛，傳統(tǒng)工藝一個工人只能夠操作一臺數(shù)控機床，而且數(shù)控機床作業(yè)員也屬于技術(shù)活，所以一般企業(yè)開的工資也不是很低，這就導(dǎo)致企業(yè)的成本很大，而通過改造后的數(shù)控機床配上桁架式自動上下料機械手，這使得企業(yè)的生產(chǎn)效率不僅大大提高而且應(yīng)用了數(shù)控機床機械手之后，一個操作工人可以看守多臺機器，人力成本也大大減少了，所以說桁架式機器人機械手是未來企業(yè)發(fā)展的必然趨勢。