沖壓生產以其生產效率高，加工成本低和品質穩定等優點，在汽車、家電、電子等行業中占有重要的地位。但隨著工業產業化高速發展以及人力成本的快速上升，傳統的沖壓作業已經無法適應現階段的生產模式。現階段市場上也有許多沖壓自動化的設備公司，并且很多有實力的公司也紛紛投入資金研發適合自己使用的沖壓自動化設備。本文將介紹沖壓加工中各種沖壓線自動送料機械手。

 

    沖床自動上下料機械手大體可以分為兩大類，一類為單工位機械手，一類為多工位機械手。

    1、單工位機械手：是指將沖壓模具標準化，將多個工序置于一臺大型壓力機下生產，從而在機器內部進行材料傳遞的機械手，特別適合深拉深的小型零件。當然，其他形式的零件只需更改傳遞手指結構也可以實現。單工位機械手，可以分為整體式和分體式兩種結構。其中單工位整體式機械手結構緊湊，傳遞穩定，效率高，最高速度可達每分鐘100次以上。但其要求模具配合度高，需要模具與機械手同步設計，并且需要采購專用或者改裝壓力機。

 

    而單工位分體式機械手可以說是整體式的簡化板。分體式機械手因為將橫梁一分為二，從而對機模的要求比較低，只要保證模面高度一致基本就可以實現，有些因為產品特性甚至可以只有一根橫梁。分體式機械手采用伺服馬達加絲桿驅動，最高速度一般可達每分鐘50次。

 

 

    在模具生產時，分體式機械手橫梁是處于模具外面，等模具加工完成后，再往模內合攏。因此橫梁有可能發生顫動，如何在保證不增加橫梁重量和占用模內位置的情況下，盡量增加橫梁的剛度是分體式機械手的關鍵。

 

    2、多工位機械手：是指將單個沖壓機臺串連成生產線，然后采用機械手將各機位的產品進行傳遞而使用的機械手。多工位機械手同樣可以分為整體式和分體式兩種形式。分體式機械手在每個工位安裝取料機械手、送料機械手和中間傳動裝置。三部分可以做成一個整體，也可各自獨。機械手含有上下和前后兩個方向的動作，每個動作采用絲桿驅動，中間傳動裝置一般可采用皮帶或者同步輪，當然也可只在中間設立一個中轉臺，但是這樣必將造成時間的浪費，一般不推薦。分體式機械手拆裝方便，并且可以根據模具實際狀態進行調節，適用范圍非常廣，但是此種機械手速度較慢，一般只能做到一分鐘6-8個。并且成本昂貴，單臺成本均在十萬左右。

 

    多工位整體式機械手是指在不同工序間共用一根橫梁，整體前進送料。一般來說，整體式機械手的浮動裝置也整合為一個驅動裝置，因此多工位整體式機械手可以說是結合了多工位分體式機械手和部分單工位分體式機械手的優勢，并且由于采用整體驅動的方式，控制方式相對簡單。多工位整體式機械手一般一分鐘可以生產12個產品以上，從生產效率上講，完全可以超過人力操作，并且多工位整體式機械手造價較低，一般一條8工位的沖壓線，整套機械手包括控制系統在內40萬到70萬就可以改造完成。以一個人力成本5千每月，8工位早晚班共16人，每月可節約成本8萬，半年至一年就可收回投資。但是多工位整體式機械手機械結構復雜，產品通用性低，特別適合具有長期訂單的產品。