之前我們介紹過數(shù)控車床機(jī)器人的其他分類介紹，今天我們來講講數(shù)控車床機(jī)器人按工藝用途進(jìn)行分類有哪幾種。

 

（1）一般數(shù)控車床機(jī)器人加工。這類數(shù)控車床機(jī)器人加工和傳統(tǒng)的通用車床加工一樣，有數(shù)控的車、銑、鏜、鉆、磨床等機(jī)械加工方式，這類數(shù)控車床機(jī)器人加工的工藝可能性和通用機(jī)床相似，不同的是它能加工復(fù)雜形狀的零件。

 

 

（2）CNC數(shù)控車床機(jī)器人加工。這類數(shù)控車床機(jī)器人加工是在一般數(shù)控車床機(jī)器人加工的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它是在一般數(shù)控車床機(jī)器人上加裝一個(gè)刀庫(可容納10-100多把刀具)和自動(dòng)換刀裝置而構(gòu)成的一種帶自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控車床機(jī)器人(又稱多工序數(shù)控車床機(jī)器人或鏜銑類加工中心，習(xí)慣上簡稱為加工中心)，這使數(shù)控車床機(jī)器人機(jī)器人加工更進(jìn)一步地向自動(dòng)化和高效化方向發(fā)展。

 

（3）多坐標(biāo)數(shù)控車床機(jī)器人加工。有些復(fù)雜形狀的零件，用三坐標(biāo)的數(shù)控車床機(jī)器人機(jī)器人無法進(jìn)行加工，如螺旋槳、飛機(jī)曲面零件的加工等，需要三個(gè)以上坐標(biāo)的合成運(yùn)動(dòng)才能加工出所需形狀。于是出現(xiàn)了多坐標(biāo)的數(shù)控車床機(jī)器人機(jī)器人加工，其特點(diǎn)是數(shù)控裝置控制的軸數(shù)較多，車床結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，其坐標(biāo)軸數(shù)通常取決于加工零件的機(jī)械加工工藝要求。